王惟一（约987—1067），又名王惟德。宋代著名针灸学家。曾任太医局翰林医官，殿中省尚药奉御。1023年奉命编修针灸书，1026年编成《铜人腧穴针灸图经》三卷，1027年镂版刊行，1029年由政府颁行各州。1027年他设计并主持铸造针灸铜人两具，作为针灸教学和考试之用，这对我国针灸学的发展有较大的影响。

 

       王惟一的生平事迹，只留下与《铜人经》相关的事，他在宋仁宗时期官至太医局翰林医官、朝散大夫和殿中省尚药奉御等职。宋仁宗时授命纂集旧闻，订正谬误，著成针灸医书。
       针刺疗法在我国具有悠久的历史，是我国古代医学遗产之一。王惟一之前，已有《黄帝内经》、《灵枢经》、《甲乙经》、《千金要方》、《外台秘要》、《太平圣惠方》等有关针灸方面的书籍。但医书经过辗转传抄，错抄漏抄、张冠李戴、豕亥不分、图形模糊不清等情况比比皆是，一些腧穴的部位，七说不一。《甲乙经》提到的穴位数，有的医家也持不同意见，所说位置也不尽相同，这些都限制了针灸的传播和发展。

       针灸是人命关天的大事，来不得半点的马虎，扎针必须选定穴位，扎深扎浅很有分寸，哪些穴位不能扎，哪些穴位不能灸，都有严格的要求，否则就会有生命危险。所以，宋仁宗诏命官员制定政令，命令名医整理医学著作。“殿中省尚药奉御王惟一素授禁方，尤工厉石，竭心奉诏，精意参神。定偃侧于人形，正分寸于腧募。增古今之救验，刊日相之破漏。总会诸说，勒成三篇。”（《铜人腧穴针灸图经》夏竦序）

    

       《铜人腧穴针灸图经》，又称《天圣针经》，因撰成后刻于石碑，并铸“铜人”相配，故全称《新铸铜人腧穴针灸图经》，简称《铜人经》、《铜人》。它是继《针灸甲乙经》之后，一部影响较大的针灸学医著，对针灸学的发展具有承前启后的作用。
       《铜人腧穴针灸图经》分上、中、下三卷。1027年的初刻本未保存下来，南宋至明代中期以前，该版本已很罕见。
       金大定二十六年(1186)，平水闲邪瞶叟将《铜人经》略加增补，改编为五卷，题为《新刊补注铜人腧穴图经》，由平水书坊陈氏刊行。五卷本流传最广，从元、明、清以至近代，从国内到朝鲜、日本，一直作为《铜人经》的通行本传世。

金大定版本今已不见，现存最常见的是其复刻本、影印本。

      《铜人经》具有很高的学术成就，首先是分经归类，增补新穴。《黄帝内经》载穴169个，皇甫谧著《针灸甲乙经》载穴349个，而《铜人经》在对《甲乙经》349穴的腧穴归经后，新增补了青灵、膏肓俞、厥阴俞、灵台、腰阳关5穴，并将其归经。青灵穴归入手少阴心经；膏肓俞、厥阴俞2穴归入足太阳膀胱经；灵台、腰阳关2穴归入督脉。至此，《铜人经》所载经穴354个，并为后人增补经穴起到了示范作用。其次，《铜人经》明确了取穴规定，如“凡度周身孔穴远近分寸，以男左女右，取中指内纹为一寸，《素问》云同身寸是也。又多用绳度量孔穴，绳多出缩，取穴不准，今以薄竹点量分寸，疗病准的”，以人长七尺五寸为准。《铜人经》对354个穴位的主治病症进行系统总结，增补了一些腧穴的主治证侯。如承山穴，《甲乙经·六经受病发伤寒热病》载：“鼽衄，腰脊痛，脚腨酸重，战栗不能久立，腨如裂，脚跟急痛，足攀引少腹痛，喉咽痛，大便难□胀，承山主之。”而《铜人经》增加了治“腰背痛、霍乱、转筋、大便难、久痔肿痛”的作用，扩大了针灸的治病范围。
      《铜人经》中，还收入了6个历代医家的针灸验案，以强调某穴位的主治作用。

       历代医家注重针灸禁忌，《铜人经》列出20个禁刺穴和19个禁灸穴。承泣在《甲乙经》中为禁灸穴，谓“刺入三分，不可灸”，“承泣禁不可灸”，而《铜人经》改为禁刺穴，“针之令人目乌色”。同时又增补睛明、上星、攒竹、迎香等为禁灸穴，因其位于颜面部位，恐伤容貌。认为合谷穴“妇人妊娠不可刺，刺之损胎气”，这是最早提出的妇人妊娠针刺禁忌。

       当然，《铜人经》的错谬差讹也有很多，与《灵枢经》比较，经穴排列显得杂乱无章；对于文献的采摭、考证，多有疏漏、谬误之处，有多处穴位错位；探源考辨，标注不明；引文不注出处，错别字甚多，等等。
       王惟一对针灸医学的贡献，一是撰写《新铸铜人腧穴针灸图经》，二是刻《图经》于石，三是铸造针灸铜人模型。前者是对宋代以前的针灸学成就进行了系统的总结，对以后世针灸学的发展具有重要的推动作用。后二者开创了医学模型的先河，树立了医学模型的典范，他为针灸医学的发展做出了不可磨灭的贡献。