《清静经》全名为《太上老君说常清静妙经》，是道教徒日常持诵的功课经之一。此经是三国时葛玄受之于东华帝君，观其旨要，乃发挥老子清静无为思想，以之指导心性修养。
       《清静经》仅四百零一字。篇幅虽短，内容却很丰富，是道教炼养术重要资料之一。它首先阐释无形、无情、无名的大道，具有生育天地，运行日月，长养万物的功能；而道有清、浊、动、静， “清者浊之源，动者静之基”因此， “人能常清静，天地悉皆归。”接着说明，人神要常清静，必须遣欲澄心，去掉一切贪求、妄想与烦恼，实现“内观其心，心无其心；外观其形，形无其形；远观其物，物无其物，三者既悟，唯见于空”的常寂真静境界。最后指出，“如此清静，渐入真道，既入真道，名为得道”。
       所以，《清静经》是教人遣欲入静的修炼要领，是道门日常修持的重要功课之一。道教徒认为：“常清静设教，导俗辅正，扶宗务化，民以归根，使含真而抱一，体洽玄元，炼神合道，羽化飞仙，不为乖谬……乃至千真万圣咸不出于此矣。” 《清静经》有杜光庭、王道渊、侯善渊、王元晖、白玉蟾、无名氏、李道纯以及默然子等多种注本，均收入《正统道藏》。
        一、人们烦恼是因为心不静
        《清静经》经文称：“众生所以不得真道者，为有妄心；既有妄心，即惊其神；既惊其神，即著万物；既著万物，即生贪求；既生贪求，即是烦恼。既是烦恼妄想，忧苦身心，便遭浊辱，流浪生死，常沉苦海，永失真道。”
       由此可见，众生烦恼忧虑而不得真道的根本原因，在于心不清静而生妄求外物之心，因此修道之要在于澄心遣欲，去除妄心而恢复清静真心。故经文云：“人能常清静，天地悉皆归。”
       二、内观心性
       “夫人神好清而心扰之，人心好静而欲牵之。常能遣其欲而心自静，澄其心而神自清，自然六欲不生，三毒消灭。”
进而言之，所谓修心遣欲，就是以观想的方法，了悟世间万物及众生身心皆空幻不真。经云：“能遣之者，内观其心，心无其心；外观其形，形无其形；远观其物，物无其物。三者既悟，唯见于空。”
       三、遣除心念
       了悟身心并万物皆空还只是观想的第一步，即遣“有”，否定了有形之物的真实性。更进一步，不仅有形之物为空幻，而且这种空幻的感觉也是不真实的，应在观想中遣除，才能使心念不生，体合于道，常清常静。故经文云：“观空亦空，空无所空；所空既无，无无亦无；无无既无，湛然常寂；寂无所寂，欲岂能生？欲既不生，即是真静。真常应物，静常得性。常应常静，常清静矣。”
       能达到身心常清常静的人，才可得入真道。但是所谓“得道”只是一种方便说法，指去除一切牵累而达到彻底了悟的精神境界，并非真有一个“道”可以求得。因此修心得道，只能是“得无所得”以无得为得。经文说：“如此清静，渐入真道；既入真道，名为得道；虽名得道，实无所得。为化众生，名为得道；能悟之者，可传圣道。”
       四、心性修养，同类经文推荐
      《清静经》所讲的内观心性修养方法，在隋唐时极为流行。类似《清静经》这样短小精炼的经文还有许多。如《太上老君清静心经》、《太上老君内观经》、《太上灵宝洗浴身心经》、《太上灵宝智慧观身经》、《太上玄都妙本清静身心经》等。
       这些经文的思想义理及词句都与《清静经》基本相同。唐末五代至宋元，心性修养成为内丹性命双修的一个方面，因此《清静经》受到金丹派南宗和北方全真道的重视。唐末杜光庭之后，南宋道士白玉蟾、金元道士侯善渊、李道纯、刘通微、王道渊等均为《清静经》作注。全真道规定诵习此经为道士日常必修功课。
        《太上老君说常清静经》原文
       老君曰：大道无形，生育天地；大道无情，运行日月；大道无名，长养万物；吾不知其名，强名曰道。
       夫道者：有清有浊，有动有静；天清地浊，天动地静。男清女浊，男动女静。降本流末，而生万物。清者浊之源，动者静之基。人能常清静，天地悉皆归。
       夫人神好清，而心扰之；人心好静，而欲牵之。常能遣其欲，而心自静，澄其心而神自清。自然六欲不生，三毒消灭。所以不能者，为心未澄，欲未遣也。能遣之者，内观其心，心无其心；外观其形，形无其形；远观其物，物无其物。三者既悟，唯见於空；观空亦空，空无所空；所空既无，无无亦无；无无既无，湛然常寂；寂无所寂，欲岂能生。欲既不生，即是真静。真常应物，真常得性；常应常静，常清静矣。
       如此清静，渐入真道；既入真道，名为得道，虽名得道，实无所得；为化众生，名为得道；能悟之者，可传圣道。
       老君曰：上士无争，下士好争；上德不德，下德执德。执著之者，不明道德。众生所以不得真道者，为有妄心。既有妄心，即惊其神；既惊其神，即著万物；既著万物，即生贪求；既生贪求，即是烦恼；烦恼妄想，忧苦身心；但遭浊辱，流浪生死，常沉苦海，永失真道。真常之道，悟者自得，得悟道者，常清静矣。
       仙人葛翁曰：吾得真道，曾诵此经万遍。此经是天人所习，不传下士。吾昔受之于东华帝君，东华帝君受之于金阙帝君，金阙帝君受之于西王母。西王母皆口口相传，不记文字。吾今于世，书而录之。上士悟之，升为天官；中士修之，南宫列仙；下士得之，在世长年，游行三界，升入金门。
       左玄真人曰：学道之士，持诵此经，即得十天善神，拥护其人。然后玉符保神，金液炼形。形神俱妙，与道合真。
正一真人曰：人家有此经，悟解之者，灾障不干，众圣护门。神升上界，朝拜高尊。功满德就，相感帝君。诵持不退，身腾紫云。