刘备去世后，诸葛亮受他白帝城托孤之重任，六出祁山北伐，每次均功败垂成，诸葛亮第一次北伐时，随身将领魏延就提出了“子午谷奇谋”，建议诸葛亮派五千精兵，从子午谷进发，直接抵达魏国国都，但诸葛亮毫不犹豫的拒绝了。从这个事情上，可见诸葛亮做事用兵非常谨慎，这些冒险的事情他是万万不做的，因为没有采用魏延这一计策，令魏延颇感不满，而后世很多学者专家曾分析过，魏延的子午谷奇谋似乎非常不错，当能获胜，也有人说不行。

由于诸葛亮不采用，所以后人对诸葛亮有了歪曲评论，特别是《魏略》中，曾说道诸葛亮唯一取胜的可能就是“子午谷奇谋”，可他不采用，所以失败是必然的，但《魏略》是司马氏集团所著，当然要黑诸葛亮了。

倘若站在中立的角度而言，魏延的子午谷奇谋到底能不能行呢？

答案是：完全不行！

魏延本身有骄傲自大轻敌的特点，他提出计划时，低估了魏国的军事力量，他只想到魏军突然出现在魏国城下，对方会惊慌失措，仓皇而逃，当时守成的是夏侯楙（mao），要是对方坚守不战呢？这后果是不堪设想的。

诸葛亮一生做事谨慎，北伐也以稳扎稳打为核心，一步步推进，按照当时蜀国的实力和情况，这样的方针是正确的，企鹅符合可观实际，而子午谷山道崎岖，魏延的五千人走到长安城，已是强弩之末，而敌人以逸待劳，怎么能不失败？

还有，一路上魏军定然探哨，五千人进军，一路摔死跌伤至少损掉一千人，如果动作太明显，魏军发现后，定然会阻挠，所谓的子午谷奇谋就在一个“奇”字上，没了“奇”这个计划也就失去了一样，诸葛亮深知这一节，故而不采用。

明朝末年时期，闯王高迎祥（不是李自成）曾用过魏延的计策，他率领五万军马走子午谷，结果走了半个月，刚要出谷的时候，遭遇敌人孙传庭的伏击，最终兵败如山倒，全军覆没，自己也被俘虏，虽然当时距离三国已有一千多年，但仍旧可以进行对比。

国近代著名军事家，曾对魏延的子午谷奇谋做了如下评价：此计太悬危！