朱云卿（1907年～1931年5月22日），原名朱云，出生于广东梅县。1921年随叔父到印度尼西亚打工。1924年回广州，考入黄埔军校第三期，参加军校进步组织“中国青年军人联合会”。1925年10月参加讨伐反动军阀陈炯明的第二次东征，在战斗中机智英勇，受到周恩来的赞赏，同年加入中国共产党。

1927年8月，朱云卿率北江农军参加了南昌起义。 9月，参加了著名的秋收起义随毛上了井冈山，参加创建井冈山革命根据地的斗争。

1928年夏，朱云卿担任红四军31团团长，参加了攻打龙源口、围困永新城等著名战斗。8月下旬，指挥不足一个营的兵力，巧设疑兵凭险抵抗，击退了国军四个团的轮番进攻，取得了黄洋界保卫战的胜利。

1929年1月，朱云卿率领红31团随红四军主力进军赣南闽西，开辟新的革命根据地。在大柏地、长岺寨等重要战斗中率部担任主攻任务。3月，任红四军参谋长。年底，参加古田会议，坚定地支持毛泽东的正确意见。

1930年6月，朱云卿任红一军团参谋长，8月任红一方面军参谋长。

1930年底，在中央革命根据地第一次反“围剿”的龙冈战斗中，朱云卿协助毛泽东、朱德制定计划，部署部队，指挥作战，对全歼张辉瓒师，取得第一次反“围剿”的胜利，起了重要作用，毛泽东称赞他为“得力助手”。

1931年1月15日，中革军委任命朱云卿为中革军委总参谋部代部长，年仅24岁的他便成为我军第一位总参谋长。5月22日，朱云卿在医院中不幸被国民党特务暗杀，牺牲时年仅24岁。