历史上的桂陵之战，发生在齐和魏两国之间。指挥这个战役的统帅，是同学俩，一叫孙膑，一叫庞涓。
       两人都曾师从鬼谷子学习兵法，后来一起在魏国为将。但是，庞涓嫉妒孙膑的才华，诬陷孙膑私通齐国。魏惠王不分是非，下令将孙膑脚上的膝盖骨挖掉，把孙膑变成了废人。
       后来，孙膑逃到了齐国，却被齐威王重用。
       公元前252年，魏惠王因为附属的卫国倒向赵国，非常生气，下令庞涓率军攻打卫国。
       庞涓向魏王建议：卫国因为被赵国打了才屈服的，不如去打赵国；打败了赵国，卫国就一块儿过来了。魏王听庞涓说的有道理，就同意了。
       在庞涓的指挥下，魏军迅速打到赵国国都邯郸城下，把邯郸团团围住。
       但是，赵国上下同心协力守城，奋勇抵抗，但时间一长，支持不住，到了第二年，不得不向齐国求救。
       齐威王决定发兵去救，任命田忌为元帅，请孙膑军师，实际上，以孙膑指挥三军。
       田忌率领着大队人马，浩浩荡荡出发，准备西去邯郸，在城下与魏军决战。
       但是，孙膑却不同意，说：“作战应尽量避敌主力，去袭击其薄弱之处，魏军把精兵强将都集中在邯郸城下，国内只剩下老弱残兵。我军直接攻打魏国国都大梁(今开封)，庞涓一定率军回救本国，赵国的包围当然就解脱了！”
       田忌一听佩服得五体投地，马上传令，队伍改向西南方向前进，去攻打大梁。

       为了使魏军尽快离开邯郸，孙膑叫将士们故意大张旗鼓，咋咋唬唬的，好让魏国早点知道。果然，魏惠王派快马向庞涓告急。

         

       这时，庞涓已把邯郸城破了，正想驻进邯郸城好好休整，突然收到魏惠王的急报，倒抽一口冷气：魏国的形势完全与孙膑预料的一样：庞涓把魏国精锐全带到邯郸前线了，国内兵力空虚！要是老窝儿给孙膑端了，庞涓啥元帅也当不了！于是赶紧下令：全军撤离，紧急去救大梁。
       魏军急急往回赶，才到达桂陵，就同齐国大军遭遇。这时魏军上下累得脚都走不动了，而齐军呢，以逸待劳，士气旺盛，一交战，魏军兵败如山倒，被齐兵打得稀里哗啦。
       庞涓心慌意乱，忽见齐军中一面大旗，上面是一个比水缸口还大的“孙”字，差点从马上摔下来，终于明白上了孙膑的当！为了保存实力，只得下令大军迅速往大梁撤退。
       等他撤到大梁后，一清点人数，出师时的三万魏军，只剩下一万余人。
       齐军打了胜仗，又追了一段路，缴获不少战利品，才收兵回齐国。赵国趁势收复了邯郸。
       这就是著名的“围魏救赵”。
       桂陵之战的名气并不大，但是，孙膑的“围魏救赵”的战术，后来的历来军事家无人不晓，并且常常应用，一用就灵，获得战争的胜利。